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西瓜视频 研究生尹正浩以第一作者身份在北大核心期刊《测绘科学》上发表题为“跨模态转换的盾构隧道点云非线性偏角纠正”的研究论文，西瓜视频 为论文第一署名单位，研究生尹正浩为第一作者，副教授杨元维为论文通讯作者。

为改善激光雷达扫描圆形盾构隧道时因非线性俯仰角(α)和偏航角(γ)引发的点云数据失真问题，本研究创新性地开发了一种基于跨模态转换的非线性角度计算与纠正技术。具体实施流程包含三个核心环节：第一阶段运用点云投影技术生成隧道二维可视化图像；第二阶段通过建立点云与图像的几何映射关系，结合偏移曲面与标准曲面的空间特征，解算α和γ角参数；第三阶段基于解算结果实施点云旋转校正。实验数据显示，在三种典型偏移场景下，本方法标靶距离均方根误差均值达3.837毫米，较传统预定义角度校正法误差降低41.3%，在视觉呈现与数值精度层面均展现出显著优势。该技术体系可为隧道结构健康监测及高精度三维重建提供有效解决方案。

论文链接：//kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=TD_mLQSGK6upLerk0OQkBoVsMC6Re9N8nRsgUZSlCBa9yDlWqF5ZpziOiO6jw5E6E_UOlIs_HzFNqtcoS222OXrM3lePyMxTzITKcBw-SWcNmKisNbDit08ZnKhrMsuK3rXgiWOxvY1CNTPx3llt0h9E5aZuHW0CKW0_jIyX-IG8KoEFmYGpIQ==&uniplatform=NZKPT&language=CHS

图1 技术路线

图2偏航角(γ)纠正的对比实验

图3论文